Penasta štampa je poznata i kao trodimenzionalna štampa.Proces pjenaste štampe razvijen je na osnovu procesa štampe u suspenziji.Njegov princip je dodavanje nekoliko hemijskih supstanci sa visokim koeficijentom ekspanzije u određenoj proporciji u suspenziju boje za štampanje.Nakon sušenja, pozicija za štampanje se peni na visokoj temperaturi od 200-300 stepeni da bi se postigao trodimenzionalni efekat sličan „reljefu“.Proces pjenaste štampe može postići visok, srednji i niski učinak pjene u skladu sa zahtjevima podloge, što je vrlo privlačno.Najveća prednost procesa pjenaste štampe je snažan trodimenzionalni osjećaj, istaknuta i ekspanzivna površina za štampanje.Široko se koristi u pamučnoj tkanini, najlonskoj tkanini i drugim materijalima